[发明专利]一种自适应轮胎直径的泊车机器人夹臂装置有效
| 申请号： | 202010074290.X | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111236715B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 陈辛波;熊璐;陈广;钟健;陈虹;阚斐然;徐翔;李祺 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | E04H6/12 | 分类号： | E04H6/12;E04H6/18;E04H6/30 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 丁云 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自适应轮胎直径的泊车机器人夹臂装置，夹臂装置包括夹臂框架、直夹臂单元和L型夹臂单元，直夹臂单元包括直夹臂驱动组件和两个直夹臂，直夹臂驱动组件带动两个直夹臂横向伸缩，L型夹臂单元包括L型夹臂驱动组件、两个L型夹臂和两个摆动连杆，摆动连杆的一端与L型夹臂转动连接，另一端与横支架转动连接，L型夹臂驱动组件带动L型夹臂沿与横梁平行方向伸缩，同时，L型夹臂带动摆动连杆转动，摆动连杆带动L型夹臂纵向移动。与现有技术相比，本发明L型夹臂在伸出的同时向轮胎方向移动，直到L型夹臂与轮胎的压力达到设定值，能够适应不同直径轮胎，根据夹臂与轮胎间的压力控制电机运行，能够有效控制夹臂装置对轮胎的夹持力度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 轮胎 直径 泊车 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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