[发明专利]羊胴体机器人自主分割方法及系统在审
| 申请号： | 202010074636.6 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111296539A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 张德权;侯成立;郑晓春;李岩磊;陈丽;李欣;王振宇;惠腾 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院农产品加工研究所 |
| 主分类号： | A22B5/00 | 分类号： | A22B5/00;G06F16/903;G06F16/904 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种羊胴体机器人自主分割方法，包括：采集羊胴体的不同拍摄角度的深度图像和羊胴体骨骼的图像，拟合形成该羊胴体的立体图像模型；获取该羊胴体的初始分割轨迹，根据初始分割轨迹模拟分割立体图像模型，并预测模拟分割后各分割产品的评级，调整初始分割轨迹，输出各分割产品整体评级最优的分割轨迹作为有效分割轨迹；控制分割机器人按该有效分割轨迹分割该羊胴体。具有优化初始分割轨迹，自动精细分割羊胴体的有益效果。提供了一种羊胴体机器人自主分割系统，其包括胴体数字化模块、自主分割轨迹规划模块、机器人分割模块，可以自动精细分割羊胴体。 | ||
| 搜索关键词： | 胴体 机器人 自主 分割 方法 系统 | ||
【主权项】：
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