[发明专利]车辆位置调整方法、计算机可读存储介质、AGV控制系统及AGV小车在审
| 申请号： | 202010074682.6 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111176299A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 傅峰峰;张智军;江志强;林俊杰;林文蔚;李航;刘嘉荣;陈伟俊;刘楚奇;赖家斌 | 申请（专利权）人： | 广州富港万嘉智能科技有限公司;华南理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州永华专利代理有限公司 44478 | 代理人： | 郭裕彬 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆位置调整方法、计算机可读存储介质、AGV控制系统及AGV小车，该方法预先记录有反映车辆坐标与雷达坐标之间的固定关系的固定关系信息，包括如下实时步骤：获取车辆的雷达坐标和车辆朝向信息，据此结合上述固定关系信息得到车辆坐标，根据车辆坐标控制车辆行驶至目标位置，因此避免了AGV小车的车辆位置与目标位置之间存在偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 位置 调整 方法 计算机 可读 存储 介质 agv 控制系统 小车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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