[发明专利]对地遥感卫星高精度高性能的姿态容错控制方法、装置及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202010074835.7 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111258325B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 王峰;刘明;曹喜滨;吴凡;邱实;耿云海;苗悦 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 西安维英格知识产权代理事务所(普通合伙) 61253 | 代理人： | 李斌栋;归莹 |
| 地址： | 150006 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了对地遥感卫星高精度高性能的姿态容错控制方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：根据携带有对称挠性附件的对地遥感卫星的运动学方程获取所述对地遥感卫星的误差运动学方程；基于拉格朗日方法获取所述对地遥感卫星的刚柔耦合姿态动力学方程；基于模型的不确定性以及所述对地遥感卫星的误差运动学方程和所述对地遥感卫星的刚柔耦合姿态动力学方程分别获取所述对地遥感卫星的测量运动学模型和动力学模型；根据引入的反步状态变量和虚拟控制器，通过有限时间积分滑模扰动观测器FTISMDO针对所述对地遥感卫星的测量运动学模型和动力学模型中的集成不确定性进行估计；根据所述估计的集成不确定性通过反步法设计所述对地遥感卫星的姿态抗扰动容错控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 遥感 卫星 高精度 性能 姿态 容错 控制 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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