[发明专利]一种机加工生产线切屑缠绕工件的检测及除屑设备在审
| 申请号： | 202010074898.2 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111136285A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 石亚博;王禾;谢勇;李昌铌;刘秋宏 | 申请（专利权）人： | 重庆德新机器人检测中心有限公司 |
| 主分类号： | B23B25/00 | 分类号： | B23B25/00;B23Q11/00;B23Q17/20 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 仇倩倩 |
| 地址： | 400700 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于机加工领域，具体公开了一种机加工生产线切屑缠绕工件的检测及除屑设备，包括安装座，安装座上安装有用于夹取工件的夹爪、用于扫描工件的扫描件以及用于清除切屑的气压喷嘴，气压喷嘴靠近安装座的一端固定有连接球，安装座上设有供连接球卡入的安装槽，安装槽内壁设有摩擦层。采用本发明的方案，可以解决机器人在夹持工件时无法判断是否有切屑缠绕在工件上，进而采用盲抓的形式，常会因机器人夹爪夹持面与工件表面上缠绕的切屑挤压进而伤及到已加工产品表面的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加工 生产线 切屑 缠绕 工件 检测 设备 | ||
【主权项】：
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