[发明专利]基于图结构的交通工具位置估计方法和使用其的交通工具有效
| 申请号： | 202010074949.1 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111486837B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 李真汉;崔善旭;李雄熙 | 申请（专利权）人： | 纳宝实验室株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘雯鑫;杨林森 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种基于图结构的交通工具的位置估计的方法以及使用该方法的交通工具。根据本发明的示例性实施方式的基于图结构的交通工具的位置估计的方法可以包括：使用多个传感器来创建根据交通工具的平移的感测数据的感测步骤；根据参考时段创建节点并将节点之间的约束条件设置为与参考时段同步的感测数据以创建图结构的图结构创建步骤；在输入感测数据中的与参考时段不同步的异步感测数据时，使用该异步感测数据修改图结构的图结构修改步骤；以及使用图结构创建交通工具的位置信息的位置估计步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 交通工具 位置 估计 方法 使用 | ||
【主权项】：
暂无信息
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