[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 202010075190.9 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111482952A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 近藤勇树 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明是一种机器人(1)，该机器人具备至少一个关节轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)，该关节轴具备：第一连杆部件(2、3、4、5)以及第二连杆部件(3、4、5、6)，其以能够围绕旋转轴线旋转的方式连接；减速器，其具有输入轴部和输出轴部；马达；以及输入侧编码器及输出侧编码器。马达配置于从旋转轴线分离的位置，在马达和减速器之间设置有动力传递机构，减速器具备：中空部；以及筒状部件，其贯穿中空部，并且一端固定于输入轴部或输出轴部中的一个，另一端配置成比另一个轴部的端面更突出，输出侧编码器具备环状的刻度部件以及传感器，刻度部件以能够装卸的方式固定于筒状部件的另一端，传感器固定于另一个轴部。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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