[发明专利]单摄像头平移系统及单摄像头测距方法有效
| 申请号： | 202010075258.3 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111174764B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 刘德建;陈春雷;郭玉湖;陈宏 | 申请（专利权）人： | 福建天泉教育科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C11/30 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 柯玉珊 |
| 地址： | 350212 福建省福州市长乐*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单摄像头平移系统及单摄像头测距方法，方法包括：摄像头在导体轴上预设的初始位置进行拍照，得到第一图像及其对应的第一距离；在第一图像中确定指定点；在摄像头匀速平移的过程中控制摄像头进行拍照，并记录拍照时电流采集器采集的电流数据，得到一帧以上的第二图像及其对应的电流数据；分别计算各第二图像对应的第一距离；根据拍照时间，依序在各第二图像中对指定点或其前一帧的跟踪点进行跟踪，得到各第二图像中的跟踪点；随机选取两帧图像，并根据摄像头的焦距、两帧图像中的指定点或跟踪点的横坐标取值以及两帧图像对应的第一距离的差值绝对值，计算待测目标与所述摄像头之间的距离。本发明可降低测距的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 平移 系统 测距 方法 | ||
【主权项】：
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