[发明专利]辅助穿戴者操作的辅助装置在审
| 申请号： | 202010075275.7 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111469116A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 新井智树;柴田由之 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02;A61B5/107;A61B5/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王艳江;李春艳 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种辅助穿戴者操作的辅助装置，其包括身体安装固定装置(2)、致动器(4R、4L)、操作状态检测器(35、43RS)和控制器(61)。控制器(61)配置成控制致动器(4R、4L)的驱动。控制器(61)配置成基于在致动器(4R、4L)产生辅助扭矩时，获取由操作状态检测器(35、43RS)所检测出的操作检测信息而推定的穿戴者的推定姿势。控制器(61)配置成判定推定姿势是否是过大的力被施加至腰部的不合理的姿势。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 穿戴 操作 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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