[发明专利]一种车道线分段方法、装置和电子设备在审
申请号: | 202010075344.4 | 申请日: | 2020-01-22 |
公开(公告)号: | CN113160351A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 荆晓阳;何云燕 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
主分类号: | G06T11/20 | 分类号: | G06T11/20;G06F16/29 |
代理公司: | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人: | 张丹 |
地址: | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种车道线分段方法、装置和电子设备。该方法包括:基于车道线段的制作数据,将属于同一条车道线的车道线段的首节点和尾节点组织在一起,得到由所述首、尾节点构成的所述车道线的车道线数据;基于车道线的车道线数据,获得任意两个行驶方向相同的车道线的车道线匹配结果和节点匹配结果;基于车道线的车道线匹配结果,将属于同一个道路面的车道线划分为一组;基于每组中车道线的节点匹配结果,确定用于对该组车道线构成的道路面进行分段的横切面,所述道路面在相邻的两个横切面之间的部分构成所述道路面的一段。 | ||
搜索关键词: | 一种 车道 分段 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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