[发明专利]自动驾驶车辆的安全控制方法及安全控制装置在审
申请号: | 202010075420.1 | 申请日: | 2020-01-22 |
公开(公告)号: | CN113156927A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 王超;王新宇;程思源 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人: | 王龙华;王君 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及人工智能,提供了一种自动驾驶车辆的安全控制方法及安全控制装置,该安全控制方法包括获取自动驾驶车辆的运动规划轨迹信息,运动规划轨迹信息是指自动驾驶车辆所在坐标系下的规划轨迹信息;根据运动规划轨迹信息与自动驾驶车辆的运动控制器,得到自动驾驶车辆的预测车辆位姿,预测车辆位姿是指运动控制器执行运动规划轨迹信息得到的车辆位姿;根据预测车辆位姿与障碍物信息预测碰撞检测结果,碰撞检测结果用于表示自动驾驶车辆是否将与障碍物发生碰撞,障碍物信息用于表示障碍物;在碰撞检测结果指示所述自动驾驶车辆将与所述障碍物碰撞的情况下,修正运动规划轨迹信息。本申请的方案能够提高预测车辆位姿的准确性。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 车辆 安全 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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