[发明专利]用于自动驾驶汽车规划和控制测试的组合的虚拟和现实环境在审
| 申请号： | 202010075519.1 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN113156911A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 陈建浩;王凡;唐一帆 | 申请（专利权）人： | 重庆金康新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G01C25/00;G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 王蕊 |
| 地址： | 404100 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于自动驾驶汽车计划和控制测试的组合的虚拟和现实环境。自动驾驶汽车是在现实环境中运行的，在其中计划模块和控制模块运行来计划和执行车辆导航。雷达，激光雷达，摄像机和任何其他汽车感知系统可检测的模拟的环境元件(包括模拟的图像和视频检测的物体，模拟的雷达检测的物体，模拟的车道线和其他模拟的元件)与现实世界检测的元件一起接收。所述模拟的和现实世界元件是通过所述自动驾驶汽车数据处理系统进行组合和处理的。一旦处理后，所述自动驾驶汽车基于混合的现实世界和模拟的数据以相同的方式计划和执行导航。通过将模拟的数据增加到现实数据中，所述自动驾驶汽车系统可以在现实世界环境和状况的假设情形中进行测试。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 汽车 规划 控制 测试 组合 虚拟 现实 环境 | ||
【主权项】：
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