[发明专利]一种机器人距离采集系统有效
| 申请号： | 202010075743.0 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111267841B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 史超 | 申请（专利权）人： | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;G01S13/86 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人距离采集系统，包括：深度采集模块，采集测量范围内的立体深度图像；雷达扫描仪，采集测量范围内连续的待识别障碍物信息，并根据待识别障碍物信息得到雷达扫描图像；组合模块，根据立体深度图像和雷达扫描图像建立测量范围内的点云图像；识别模块，对点云图像中的待识别障碍物信息进行识别，以得到障碍物信息；定位模块，用于采集机器人的位置信息；距离采集模块，分别与识别模块和定位模块连接，包括距离传感器，用于根据位置信息获取汽车与每个障碍物信息之间的行驶距离。本发明的有益效果在于：实时计算得到汽车与每个障碍物信息之间的行驶距离，从而避免汽车和障碍物发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 距离 采集 系统 | ||
【主权项】：
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