[发明专利]多自由度电磁机器在审
申请号: | 202010076000.5 | 申请日: | 2020-01-22 |
公开(公告)号: | CN111614173A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 代智军 | 申请(专利权)人: | 霍尼韦尔国际公司 |
主分类号: | H02K1/22 | 分类号: | H02K1/22;H02K1/28;H02K1/12;H02K11/21 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 代易宁;司昆明 |
地址: | 美国新*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明题为“多自由度电磁机器”。本发明提供了一种多自由度电磁机器,该多自由度电磁机器包括球形电枢、第一线圈、第二线圈、第三线圈、结构、定子和支架。球形电枢具有第一对称轴、第二对称轴和第三对称轴,并且第一对称轴、第二对称轴和第三对称轴垂直于彼此设置。球形电枢和结构能够相对于支架和定子围绕第一对称轴一起旋转;球形电枢、结构和支架能够相对于定子围绕第二对称轴一起旋转;并且球形电枢、结构、支架和定子能够围绕第三对称轴一起旋转。 | ||
搜索关键词: | 自由度 电磁 机器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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