[发明专利]一种基于可编码视觉合作目标的多舵翼动态摆角测量方法有效

专利信息
申请号: 202010076086.1 申请日: 2020-01-22
公开(公告)号: CN111457914B 公开(公告)日: 2022-11-25
发明(设计)人: 卫少东;徐贵力;廖鹤;陈智康;程月华;田裕鹏 申请(专利权)人: 南京航空航天大学
主分类号: G01C21/00 分类号: G01C21/00;G01C11/04;G01C11/00;G06T9/00;G06T5/00;G06T5/20;G06T7/62;G06T7/80;G06T7/11;G06T7/155;G06T7/136;G06T7/187
代理公司: 南京正联知识产权代理有限公司 32243 代理人: 黄智明
地址: 210016 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于可编码视觉合作目标的多舵翼动态摆角测量方法,该方法应用专用的测量系统和专用的测量原理及流程:1.设置系统,对相机使用进行标定;2.将合作目标放置于对应的舵翼实体上,调整相机,使相机采集视觉合作目标图像,并将视频流传输至上位机;3.对采集到的图像进行预处理;4.将预处理好的图像进行特征提取;5.利用本发明的特殊设计的视觉合作目标中的编码信息,将图像中提取出的多个特征与现实中的舵翼匹配起来;6.使用多线程的方法进行摆角大小及方向解算;7.将摆角数据测量数据误差分析、处理与结果显示与存储。本发明方法相对于传统的测量方法具有无接触、精度高、实时性好、通用性好、移植性高的测试特点。
搜索关键词: 一种 基于 编码 视觉 合作 目标 多舵翼 动态 测量方法
【主权项】:
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