[发明专利]用于识别路况变化的方法和设备有效
申请号: | 202010076172.2 | 申请日: | 2020-01-23 |
公开(公告)号: | CN113160581B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 袁圆;李千山;陆亚辉;L·帕罗里尼 | 申请(专利权)人: | 宝马股份公司 |
主分类号: | G08G1/048 | 分类号: | G08G1/048;G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/0969;G01C21/34 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 董华林 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种用于识别路况变化的方法和设备,其中,利用图像传感器探测本车辆的周围环境;利用探测的图像数据生成在本车辆周围的预定范围内的实时的地图数据;获取在本车辆周围的预定范围内的静态的地图数据;并且将所述实时的地图数据与所述静态的地图数据相比较。在通过所述比较确定所述实时的地图数据与所述静态的地图数据具有差别时,确定所述差别是否与路况变化相关,并且在确定所述差别与路况变化相关时,识别出路况变化。 | ||
搜索关键词: | 用于 识别 路况 变化 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宝马股份公司,未经宝马股份公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010076172.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。