[发明专利]基于遮挡信息多尺度感知的三维重建方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于遮挡信息多尺度感知的三维重建方法及装置，其中，方法包括：通过对待重建场景的多尺度推理逐渐精细化重建模型；参考低分辨率重建模型逐渐完善视角遮挡信息；根据每个三维子体素群的视图对对待重建场景进行表面预测，以得到该三维子体素群的多视角表面预测，并融合多视角表面预测得到该三维子体素群的点云预测，直到所有体素群分辨率中最低体素群分辨率小于等于预设分辨率时完成待重建场景的三维重建。该方法不仅有效降低了计算复杂度，而且有效提升重建得到的三维模型的完整度，简单易实现。