[发明专利]障碍物位置检测融合方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010076494.7 | 申请日： | 2020-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN111324115B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 李冲冲;程凯;张晔;王军 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王艳斌 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种障碍物位置检测融合方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域的传感器感知技术领域。具体实现方案为：通过获取视觉传感器采集的图像数据经视觉算法处理得到的障碍物位置、尺寸和朝向信息和毫米波雷达探测到的障碍物距离信息；从障碍物的位置、尺寸和朝向信息之中获取多个检测点；根据毫米波雷达探测到的障碍物的距离信息对多个检测点的距离进行校正，确定出校正点和校正位置；进而，根据校正点和校正位置确定障碍物的中心点位置。由此，通过根据毫米波雷达探测到的障碍物的距离信息对视觉传感器检测到的障碍物中心点位置进行校正，提高了障碍物中心位置检测的精度，有利于提高无人驾驶车辆行驶过程中的安全性，从而有利于提高车辆速度。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 位置 检测 融合 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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