[发明专利]用于路径规划的自动驾驶车辆位置的方法及其装置有效
| 申请号： | 202010077028.0 | 申请日： | 2020-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN111736586B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 金桂贤;金镕重;金鹤京;南云铉;夫硕熏;成明哲;申东洙;吕东勋;柳宇宙;李明春;李炯树;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰 | 申请（专利权）人： | 斯特拉德视觉公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;蔡立丰 |
| 地址： | 韩国庆*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种使用路标检测来检测能够自动驾驶的对象车辆的位置的方法及其装置，其特征在于，包括：步骤(a)，在计算装置获取通过处理与计算装置联动的对象车辆的状况相对应的至少一个实况图像来生成的一个以上的实况特征地图情况下，通过参照(i)与各个参考对象相对应的一个以上的参考特征地图及(ii)上述实况特征地图，来按照获取上述实况特征地图的上述对象车辆的至少一个位置及包括于与至少一个姿势相对应的对象数据区域的一个以上的参考对象检测上述实况特征地图的各个特征地图坐标；步骤(b)，上述计算装置通过参照各个上述特征地图坐标来分别检测上述实况图像上的上述各个参考对象的图像坐标；以及步骤(c)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 路径 规划 自动 驾驶 车辆 位置 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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