[发明专利]为了提供自动停车系统检测停车空间的方法和装置有效
申请号: | 202010077088.2 | 申请日: | 2020-01-23 |
公开(公告)号: | CN111507460B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 金桂贤;金镕重;金鹤京;南云铉;夫硕熏;成明哲;申东洙;吕东勋;柳宇宙;李明春;李炯树;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰 | 申请(专利权)人: | 斯特拉德视觉公司 |
主分类号: | G06F30/27 | 分类号: | G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08;B60W30/06 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人: | 薛琦;蔡立丰 |
地址: | 韩国庆*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供学习方法,利用与可停车空间的确定位置有关的概率分布和与上述确定位置之间的关系有关的关系线性段信息来检测上述可停车空间,其特征在于,包括:步骤(a),学习装置执行如下流程(i)及流程(ii),在流程(i)中,使第一卷积神经网络在停车情况图像适用第一卷积神经网络回归运算来计算与上述确定位置有关的一个以上的预算概率分布,在流程(ii)中,使第二卷积神经网络在上述停车情况图像适用第二卷积神经网络回归运算来生成预测关系线性段信息;以及步骤(b),上述学习装置使损失层执行如下流程(i)及流程(ii),在流程(i)中,使用第一损失来执行反向传播,由此学习上述第一卷积神经网络的参数。 | ||
搜索关键词: | 为了 提供 自动 停车 系统 检测 空间 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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