[发明专利]电力巡线无人机无线充电中继站、充电飞控系统及方法

摘要

公开了一种电力巡线无人机无线充电中继站、充电飞控系统及方法，所述无人机无线充电中继站，包括：充电平台，其设置在输电塔上，所述充电平台上具有给无人机充电的无线充电区域；电磁锁紧装置，用于在无人机充电时产生磁性吸引力将无人机吸附在所述充电平台上，和在无人机起飞时产生磁性排斥力使无人机弹射起飞；夹紧装置，用于从横向和纵向方向夹紧无线充电区域上的无人机；CT取电装置，从输电线上取电给充电平台、电磁锁紧装置和夹紧装置供电；控制器，连接无线充电区域内无线充电系统发射端、电磁锁紧装置和夹紧装置。无人机自动寻找最近的无线充电中继站进行电能补给，进行长距离不间断自主巡线。