[发明专利]一种踝关节康复机器人的尺寸参数确定方法在审
| 申请号： | 202010078191.9 | 申请日： | 2020-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN111096871A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 陈国强;楚子鑫;康件丽 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 454003 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种踝关节康复机器人的尺寸参数确定方法，所述康复机器人采用3‑PRS并联机构，确定尺寸参数时，采用最优化方法，以所述康复机器人的体积最小为优化目标，目标函数为所述康复机器人的最小外接圆柱体的体积，所述最小外接圆柱体的轴线与所述3‑PRS并联机构的立柱平行。通过最优化方法确定尺寸参数，从而在保证功能的前提下减小康复机器人的体积。本发明对于踝关节康复机器人的快速设计、分析优化，促进其在医疗康复领域的广泛应用，具有重要的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 踝关节 康复 机器人 尺寸 参数 确定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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