[发明专利]一种压电驱动变形机翼的离散滑模控制方法有效
| 申请号： | 202010078231.X | 申请日： | 2020-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN111474852B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 袁家信;李达;杨慧;胡志贤 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海统摄知识产权代理事务所(普通合伙) 31303 | 代理人： | 杜亚 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种压电驱动变形机翼的离散滑模控制方法，包括：(a)根据拉格朗日方程建立压电抑制机翼颤振的耦合动力学模型；(b)根据离散控制、滑模控制以及所述耦合动力学模型，得出压电驱动变形机翼的离散滑模控制控制律，输入电压按照此控制律进行则机翼可从颤振状态在有限时间内转为稳定状态。本发明还对离散滑模控制进行数值仿真。本发明最重要的特征是采用新型压电作动器，有更好的驱动应变，同时机翼翼面能够实现主动控制，从而降低机翼重量、提高机翼可靠性；此外采用离散滑模控制方法设计了离散滑模控制器，有效地抑制了机翼弯曲‑扭转耦合颤振。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压电 驱动 变形 机翼 离散 控制 方法 | ||
【主权项】：
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