[发明专利]车辆驾驶辅助系统和方法及相应的计算机可读存储介质在审
申请号: | 202010079103.7 | 申请日: | 2020-02-03 |
公开(公告)号: | CN113200042A | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 唐帅;孙铎 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | B60W30/095 | 分类号: | B60W30/095 |
代理公司: | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人: | 李洁;董江虹 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开提供了一种车辆驾驶辅助系统和方法及相应的计算机可读存储介质。该车辆驾驶辅助系统包括:信息获取单元,被配置用于获得当前车辆前方的障碍物的信息、对向车道上行驶的交通参与者的信息和从所述障碍物后方驶出的交通参与者的信息;堵塞预测单元,被配置为至少基于所述障碍物的信息和所述对向车道上行驶的交通参与者的信息,预测障碍物后的一种或多种交通参与者的堵塞信息;以及决策单元,被配置为至少基于所述预测的堵塞信息和所述从所述障碍物后方驶出的交通参与者的信息为当前车辆提供辅助驾驶。 | ||
搜索关键词: | 车辆 驾驶 辅助 系统 方法 相应 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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