[发明专利]一种蜂窝阵列飞行器控制系统有效
| 申请号： | 202010079309.X | 申请日： | 2020-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN111123968B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 向杰 | 申请（专利权）人： | 向杰 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 421000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种蜂窝阵列飞行器控制系统的方案。飞行器包含蜂窝状的多个飞行单元，每个飞行单元包含控制器、升力风扇及姿态传感器，使用固定线位编号的六组通讯线与邻单元连接通讯。控制器配备的程序方法主要为通过飞行单元之间交换单元编号、连接线位号等信息的方式获得飞行单元位置，通过单元位置、姿态信息等实现飞行单元的自我控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蜂窝 阵列 飞行器 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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