[发明专利]一种双电机同步控制系统的容错控制方法有效
| 申请号： | 202010079815.9 | 申请日： | 2020-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN111211711B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 林海;夏登凯;闫茂德;朱旭;杨盼盼;左磊 | 申请（专利权）人： | 中咨数据有限公司;中国公路工程咨询集团有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/04 | 分类号： | H02P6/04;H02P21/18;H02P29/028 |
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| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双电机同步控制系统的容错控制方法，将反馈转速和转子位置输入到同步控制单元，分别将双电机的三相电流经Park和Clark变换得到各自的反馈交直轴电流，将对应的转矩输入到同步控制单元进行比较，确定相应的角度和速度补偿策略；将交轴参考电流和直轴参考电流与双电机的反馈交直轴电流进行比较，计算出各自的交直轴参考电压；将双电机的交直轴参考电压经过Park逆变换得到静止坐标系下的两个电压分量，得到各自得到三个占空比信号；通过检测双电机的三相电流判断逆变器故障桥臂，将故障信号发送到容错逆变器和PWM信号逻辑合成单元完成容错拓扑的重构和容错算法的实现，最终实现双永磁同步电机的容错控制。系统可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 同步 控制系统 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
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