[发明专利]电机运动控制方法有效
申请号: | 202010079915.1 | 申请日: | 2020-02-04 |
公开(公告)号: | CN111262483B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 丁伟;王卫佳 | 申请(专利权)人: | 迈克医疗电子有限公司 |
主分类号: | H02P8/14 | 分类号: | H02P8/14;H02P8/04;H02P8/36;H02P8/38 |
代理公司: | 北京睿阳联合知识产权代理有限公司 11758 | 代理人: | 杨生平 |
地址: | 611731 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供了一种电机运动控制方法,通过曲线控制方式,实现电机的速度单步变频。该方法包括如下步骤:在一个计算周期内,当前时刻速度以加速度值自累加,当前时刻位移以当前速度值自累加;当当前位移累加溢出时,产生一个控制脉冲,控制电机运动。其中溢出值设置为与计算频率值在数值上相等。 | ||
搜索关键词: | 电机 运动 控制 方法 | ||
【主权项】:
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