[发明专利]自动装车方法及装置有效
| 申请号： | 202010080244.0 | 申请日： | 2020-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN110928207B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 李太友;冯化一;彭二飞;刘化男 | 申请（专利权）人： | 天津美腾科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区中新生*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供自动装车方法及装置，涉及装车领域。方法包括：控制第一节空车厢读取装车模型获取装车模型参数并根据参数进行装车；检测第一节重车厢的偏载情况输出偏载检测结果；判断偏载检测结果是否在预先设定偏载收敛区间外；如果是则计算出自主优化偏载所需作出的偏载调整，根据偏载调整修改装车模型的参数获取经修改的装车模型的参数，根据经修改的装车模型的参数循环对后续车厢的装车及偏载检测结果判断；如果否则根据装车模型的参数循环进行对后续车厢的装车及偏载检测结果判断。本发明实施例的自动装车方法及装置通过在装车过程中出现偏载趋势时自动调整后续装车修正该偏载趋势并且循环执行，达到了使装车设备具备自主优化能力的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 装车 方法 装置 | ||
【主权项】：
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