[发明专利]一种交换机械手在审
| 申请号： | 202010080271.8 | 申请日： | 2020-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112109068A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 熊长伦 | 申请（专利权）人： | 深圳市太惠科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/08;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交换机械手，包括第一导轨马达、第一导轨、第一导轨导套、交换机械手控制器、交换购物箱挂杆组件，其中第一导轨上安装有第一导轨导套，第一导轨导套上安装有交换购物箱挂杆组件，交换购物箱挂杆组件设置有交换购物箱或设置有可抓取分离式交换购物箱的抓取结构，所述第一导轨马达设置在第一导轨的两端或第一导轨导套上，所述第一导轨马达设置为驱动第一导轨导套带动交换购物箱挂杆组件在第一导轨移动，所述第一导轨马达与与交换机械手控制器电路连接。采用上述技术方案的有益效果是：通过开发出交换机械手用在无人商店里，一个交换机械手与多个取物机械手协作使用，可以使多个取物机械手的效率大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交换 机械手 | ||
【主权项】：
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