[发明专利]保证阻尼力约束的汽车磁流变悬架静态输出反馈控制方法在审
| 申请号： | 202010080587.7 | 申请日： | 2020-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN111186275A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 吴健;刘志远;周洪亮 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种保证阻尼力约束的汽车磁流变悬架静态输出反馈控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、基于分段约束悬架系统动力学模型，设计求解状态反馈增益的凸优化问题；步骤二、基于状态反馈凸优化问题，推导输出反馈的凸优化问题；步骤三、调节设计参数，获得控制增益及期望控制性能；步骤四、根据阻尼力与驱动电流转换关系，建立悬架闭环控制系统。本发明考虑了磁流变阻尼器非线性特性以及有限传感器数量，在保证阻尼力可实现性的前提下，降低输出反馈控制器设计的保守性，进而实现低成本下的汽车悬架性能提升。 | ||
| 搜索关键词： | 保证 阻尼力 约束 汽车 流变 悬架 静态 输出 反馈 控制 方法 | ||
【主权项】：
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