[发明专利]基于大数据的配送机器人充电方法、系统及处理终端

摘要

本发明公开了一种基于大数据的配送机器人充电方法、系统及处理终端，方法包括：向所述调度系统返回当前位置信息；接收所述调度系统发送的配送任务，记为当前配送任务；计算执行当前配送任务所需的电量E，从历史配送任务数据中查找到达当前配送任务的目标站点的耗电量，并计算平均耗电量E＇；根据机器学习框架所建立的预测耗电量模型对当前配送任务的耗电量进行预测计算，得到预测耗电量；判断当前机器人的电池电量C是否同时大于平均耗电量E＇和预测耗电量，若是，则执行配送任务，否则执行充电任务。本发明的优点在于：能够提高机器人执行任务的可靠性和安全性，在多机器人同时工作时提高机器人的使用效率。