[发明专利]可供调整承接位置的机械手臂在审
申请号: | 202010081699.4 | 申请日: | 2020-02-06 |
公开(公告)号: | CN113211492A | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 张立平 | 申请(专利权)人: | 三和技研股份有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J9/16;B25J13/00;B65G49/06;B65G49/07 |
代理公司: | 深圳德高智行知识产权代理事务所(普通合伙) 44696 | 代理人: | 孙艳 |
地址: | 中国台湾新竹县*** | 国省代码: | 台湾;71 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明是涉及一种可供调整承接位置的机械手臂,通过第一枢转机构及第二枢转机构的带动,使得连杆及第一条体在转动后,设于第二条体的承接件得以承接待承接物,以较少转动机构达到承接待承接物的功能,大幅降低维修成本、时间,且仅通过连杆的转动来带动承接单元,有效降低转动时所需转动空间,提升空间利用率;同时,由于需相互配合的组件较少,令整体作动效率大幅上升;通过控制单元控制第一第二条体之间的相对位置,使得承接件的位置得以进行调整,无论连续使用多长时间,位置不易产生偏差,有效降低因承接位置偏差造成物品掉落的风险。 | ||
搜索关键词: | 调整 承接 位置 机械 手臂 | ||
【主权项】:
暂无信息
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