[发明专利]一种基于多维特征最优组合的大场景三维点云分类方法有效
| 申请号： | 202010081755.4 | 申请日： | 2020-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN111310811B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王蕾;程海霞;张志勇;陆玲 | 申请（专利权）人： | 东华理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 344000*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于多维特征最优组合的大场景三维点云分类方法，具体为：以3D点云每一个点为中心，利用“Kd‑tree”算法搜索邻近的100个点，并提取三维特征，形成一个17*17的特征矩阵，将点云分别投影到3个不同的坐标平面，并利用“Kd‑tree”算法搜索邻近的100个点对该三个平面提取2D特征，得到一个12*12的特征矩阵X，对二维特征矩阵X进行多维特征排列组合，得出最优排列矩阵X＝[X |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 多维 特征 最优 组合 场景 三维 分类 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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