[发明专利]一种果品采摘机器人末端执行器及采收方法在审
| 申请号： | 202010081851.9 | 申请日： | 2020-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN111247962A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 苑进;邹亮亮;李扬;张萍;刘雪美 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 271018 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种果品采摘机器人末端执行器及采收方法，包括机架、柔性带、支撑轮、导向机构、夹持调节机构、浮动调节机构、驱动机构、下传输带，采用对称夹持输送的作用形式。柔性带表面贴有柔性材料，用于夹持采摘果品，并输送果品；支撑轮用于支撑柔性带，保持其张紧状态；导向机构用于引导果品的喂入，并完成对果柄的切割；浮动调节机构可以根据果品大小调节转动角度，改变末端执行器开口大小；夹持调节机构用于改变夹持力的大小，完成对果品的夹持采摘；下传输带用于喂入时改变果品采摘受力方向，同时起到支撑果品的作用。本发明实现了对果品采摘和输送一体化，具有结构简单，减少采收流程，采收效率高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果品 采摘 机器人 末端 执行 采收 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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