[发明专利]一种基于线性伪量测模型的机动目标多帧检测跟踪方法有效
| 申请号： | 202010082192.0 | 申请日： | 2020-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN111257865B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 易伟;李武军;杨琪;张鹏辉;刘克柱;彭琪芸;曾凯;文耀毅;孔令讲;杨晓波 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G06F17/10 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于线性伪量测模型的机动目标多帧检测跟踪方法，应用于雷达目标检测与跟踪技术领域，为了解决传统基于运动界限约束的机动目标多帧检测跟踪方法跟踪精度低、检测性能差的问题，以及现有技术通过增加搜索状态空间的维度来实现机动目标跟踪的巨大计算代价问题，本发明利用历史信息作为先验的多阶段联合优化思想，首先根据历史信息建立线性伪量测模型来对高阶目标运动信息量进行估计，然后引入机动目标状态转移模型来对目标机动特性进行建模，之后根据建立的目标机动模型自适应调整多帧积累可能转态转移区间的大小，最终输出完整的目标检测跟踪轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 线性 伪量测 模型 机动 目标 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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