[发明专利]一种散乱点云快速法矢定向方法有效
申请号: | 202010082581.3 | 申请日: | 2020-02-07 |
公开(公告)号: | CN111105490B | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 龚静;黄文超;刘改 | 申请(专利权)人: | 武汉玄景科技有限公司 |
主分类号: | G06T15/10 | 分类号: | G06T15/10 |
代理公司: | 武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙) 42300 | 代理人: | 刘点 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种散乱点云快速法矢定向方法,包括散乱点云法矢定向数据结构初始化;选取法矢定向种子点;基于优先级队列选择区域增长方向并调整法矢方向。本发明可利用优先级队列结构和优先级策略结合区域增长原理实现散乱点云快速法矢定向,克服传统散乱点云法矢定向方法定向速度慢、对奇异情况定向不鲁棒的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 散乱 快速 定向 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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