[发明专利]用于车辆的纵向运动控制的方法和装置在审
| 申请号： | 202010082663.8 | 申请日： | 2020-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN111610782A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | N.K.莫什楚克;K.辛古鲁;D.A.佩雷斯查帕罗 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘桢;陈浩然 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于车辆的纵向运动控制的方法和装置。包括纵向运动控制系统的主车辆的自主控制包括确定与主车辆的轨迹相关联的参数和与为主车辆确定的控制参考相关联的参数的状态。执行测距控制例程以基于多个参数的状态来确定与测距控制命令相关联的第一参数，并且执行速度控制例程以基于多个参数的状态来确定与速度控制命令相关联的第二参数。执行仲裁例程以评估测距控制命令和速度控制命令，并且控制主车辆的操作以实现期望的纵向状态，其中期望的纵向状态与测距控制命令和速度控制命令的最小值相关联。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 纵向 运动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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