[发明专利]车辆协作动态追踪中基于残差均值的恶意用户检测方法有效
| 申请号： | 202010082730.6 | 申请日： | 2020-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN111292538B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 程翔;皮旺 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | G08G1/017 | 分类号： | G08G1/017 |
| 代理公司： | 北京万象新悦知识产权代理有限公司 11360 | 代理人： | 黄凤茹 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种车辆协作动态追踪中基于残差均值的恶意用户检测方法，称为残差均值检测MRED，该检测方法充分利用一段时间内车辆的所有历史动态信息观测值，通过选取参考序列将各车辆的历史观测值序列转换为残差和残差平方序列，进而得到各车辆的观测序列对应的残差和残差平方均值，并进一步检测识别出车辆协作动态追踪中的恶意用户。采用本发明提供的技术方案，能够有效提升协作动态追踪的安全性能，提高恶意车辆用户检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 协作 动态 追踪 基于 均值 恶意 用户 检测 方法 | ||
【主权项】：
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