[发明专利]一种基于车路协同的安全跟车距离控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202010083372.0 | 申请日： | 2020-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN111402626B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 胡乐媛;关志伟;刘晓锋;杜峰;张朝勇;李俊凯;郑国财;张建强;史星彦;吴迪;蔡一杰 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心） |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/0967;G08G1/052;H04W4/44 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 陈昌娟 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车路协同的安全跟车距离控制系统，包括：与车辆ECU通讯连接的车载GPS模块，多个间隔地设置在路侧的路侧单元，与所述路侧单元通讯连接的边缘工控机，通过速度传感器和车载GPS模块采集车辆速度并进行融合，将融合速度发送给边缘工控机，通过计算得到安全跟车距离并发送给后车的ECU，当不满足安全跟车行驶时，使智能车辆ACC系统介入以降低行驶速度。本发明还公开了其控制方法。本发明能保障智能车辆在跟驰状态下安全行驶，避免了因前车紧急制动而发生的交通事故，且大大降低了智能车辆的硬件成本及计算成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协同 安全 距离 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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