[发明专利]车辆位置的获取方法、装置以及智能车辆有效
申请号: | 202010083859.9 | 申请日: | 2020-02-10 |
公开(公告)号: | CN110926484B | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 任勇;王磊;王劲 | 申请(专利权)人: | 中智行科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/28 | 分类号: | G01C21/28 |
代理公司: | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人: | 李新干 |
地址: | 210033 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种车辆位置的获取方法、装置以及智能车辆,其中,该车辆位置的获取包括:通过感知设备采集目标车辆在行驶过程中对应的目标运动数据,接收定位装置返回的目标车辆在行驶过程中对应的多个参考运动数据,所述定位装置包括多个定位模块,每个定位模块对应一个参考运动数据,获取所述目标车辆当前位置的环境信息,确定与所述环境信息对应的定位模块调用策略,从所述多个参考运动数据中调用与所述定位模块调用策略对应的参考运动数据,并根据调用的参考运动数据对所述目标运动数据进行数据调整,基于调整结果,确定所述目标车辆的位置,因此,可以提高车辆定位的准确性。 | ||
搜索关键词: | 车辆 位置 获取 方法 装置 以及 智能 | ||
【主权项】:
暂无信息
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