[发明专利]基于微型飞行器的目标检测系统有效
| 申请号： | 202010083951.5 | 申请日： | 2020-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN111204452B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 姚德臣;刘恒畅;杨建伟;张骄;武向鹏;寇子明;国树东 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 赵亚飞 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于微型飞行器的目标检测系统，其通过设置在四轴飞行平台上的摄像头采集视频数据，然后通过Raspberry pi 4微型控制单元以及加装在其上的Coral USB加速棒承载包括有多分支深度可分离卷积神经网络和Single Shot MultiBox Detector运算模块的目标检测系统对所述视频数据中的帧画面进行物体检测。本发明通过使用深度可分离卷积降低模型的大小，利用多分支结构提高模型的泛化性。其在Raspberry pi 4上加装Coral USB加速棒的情况下，能够通过构建的MBDSCNN‑SSD目标检测模型对物体进行快速检测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 微型 飞行器 目标 检测 系统 | ||
【主权项】：
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