[发明专利]目标检测方法和装置在审
| 申请号： | 202010083996.2 | 申请日： | 2020-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN113255397A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 王乐菲;底欣;张兆宇;田军 | 申请（专利权）人： | 富士通株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 樊一槿;陶海萍 |
| 地址： | 日本神奈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种目标检测方法和装置，所述目标检测方法包括：将雷达检测结果与视频检测结果进行匹配；在雷达坐标系下根据所述雷达检测结果生成网格单元；在图像坐标系下根据所述网格单元生成边界框；根据所述边界框进行目标检测。本申请基于雷达检测结果指示边界框在视频帧上的可能位置，避免了在完整的视频帧上的盲目搜索、提炼和预测，由此，可以显著减少目标检测方法(例如DPM、R‑CNN等)的处理时间，或者在相同的处理时间下提高边界框的大小和位置的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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