[发明专利]飞行器及其运动规划方法和系统有效
| 申请号： | 202010084406.8 | 申请日： | 2020-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN111552310B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | F·M·阿道夫;M·奥尔特利布 | 申请（专利权）人： | 沃科波特有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 南毅宁 |
| 地址： | 德国布*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 对飞行器进行运动规划的方法和系统，包括：运动预先规划单元，借助地面或相关飞行器上的计算单元执行预先规划算法并确定参考轨迹，优选定期沿参考轨迹确定紧急轨迹和置信区间，置信区间给出在无预先规划路线时飞行器操纵的但飞行器不可离开或仅可在预定位置离开的空间体积；存储单元，将关于参考轨迹、置信区间和飞行器与参考轨迹之间的允许偏差的参数存储在飞行器上的数据库中；实时控制单元，通过使用所述参数和置信区间及传感器检测的飞行器系统数据进行实时运动规划；操控自动装置，借助源自实时运动规划的S/R信号操控飞行控制/调节装置，使飞行器沿参考轨迹运动或在给定或需与参考轨迹有偏差时沿置信区间内的实时轨迹或沿紧急轨迹运动。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 及其 运动 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沃科波特有限公司，未经沃科波特有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010084406.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
