[发明专利]一种目标检测方法及装置在审
申请号: | 202010084557.3 | 申请日: | 2020-02-10 |
公开(公告)号: | CN113253221A | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 高磊 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S13/931 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请实施例公开了一种目标检测方法及装置,可以提高用于测角数据的信噪比,从而提高多发多收雷达(例如MIMO雷达)检测目标角度的精度,进一步提高信号处理性能,尤其适用于自动驾驶或者智能驾驶领域。该目标检测方法包括:在第一时间段内通过p个发射天线发送p个第一信号;接收来自q个接收天线的q个第二信号;获取q个第三信号;对于q个第三信号中的每个第三信号,确定对应于m个脉冲重复间隔的m个第四信号;根据至少两个距离多普勒谱确定第一目标的角度信息;其中,q×m个距离多普勒谱对应q×m个第四信号,距离多普勒谱包含二维数组,二维数组的第一维度用于指示距离参考信息,二维数组的第二维度用于指示速度参考信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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