[发明专利]一种牙齿菌斑荧光图像与牙齿三维模型配准的方法

摘要

本发明公开了一种牙齿菌斑荧光图像与牙齿三维模型配准的方法，包括：S11.获取牙齿表面的三维模型点云数据Ps以及牙齿咬合面的荧光图像FImg；S12.对所述牙齿咬合面的荧光图像FImg进行处理，得到牙齿区域及轮廓信息Edge1；S13.对所述牙齿表面的三维模型点云数据Ps进行姿态矫正，得到校正后的牙齿三维模型Ps；S14.建立校正后的牙齿三维模型Ps与牙齿咬合面的荧光图像FImg的映射模型，将矫正后的三维牙齿模型Ps上的点映射到荧光图像FImg上。本发明通过迭代求解映射模型，实现2D荧光图像的咬合面轮廓与3D投影轮廓的配准，获得牙菌斑2D荧光图像与牙齿咬合表面3D数据之间的对应关系，确定牙菌斑在牙齿表面的三维空间分布，为研究牙齿表面菌斑的三维分布提供基础。