[发明专利]基于迭代-遗传算法的智能天车防摆控制系统有效
| 申请号： | 202010084630.7 | 申请日： | 2020-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN111268564B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 董砚;陈越;荆锴;梁晶;刘照麟 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;G06N3/12 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 付长杰 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明为基于迭代‑遗传算法的智能天车防摆控制系统，该系统包括上位机、反馈模块、控制模块、驱动模块；上位机的模拟监测模块中加载遗传算法及天车数学模型，上位机将由遗传算法得出的迭代算法控制参数输入至控制模块；上述反馈模块连接控制模块，将其输出信号送入控制模块；控制模块与反馈模块的连接，控制模块内加载有电机PI控制算法及迭代算法，控制模块的输出端将利用迭代算法处理后的输出的PWM波送到伺服电机的输入端；驱动模块一方面连接控制模块的输出端，另一方面来控制天车的实时位置。该系统将迭代学习控制和遗传算法结合使用在天车控制中，能够使天车在有限时间内快速准确实现安全可靠运行。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 遗传 算法 智能 天车 控制系统 | ||
【主权项】：
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