[发明专利]齿轮把持装置以及把持齿轮的方法有效
| 申请号： | 202010084904.2 | 申请日： | 2015-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN111185895B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 须贺启介 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J15/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种能够防止损坏齿轮并且更加容易且恰当地把持该齿轮的齿轮把持装置以及把持齿轮的方法。齿轮把持装置(10)具备：爪部，其被设置为能够以接近齿轮(G)的外周的方式进行移动，且能够与形成于齿轮(G)的外周的齿槽卡合；第一驱动部(18)，其驱动爪部以使爪部与齿轮(G)的外周抵接；第二驱动部(20)，其使齿轮(G)向该齿轮(G)的周向旋转；以及啮合探测部(50)，其探测爪部是否卡合于齿槽。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 把持 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010084904.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
