[发明专利]一种可编程电机运动控制片上系统有效
| 申请号： | 202010085310.3 | 申请日： | 2020-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN111309669B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 杨大胜;王薇;魏彬;唐艳丽;郑慧娴;何超 | 申请（专利权）人： | 宁波中控微电子有限公司 |
| 主分类号： | G06F15/78 | 分类号： | G06F15/78 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市海曙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可编程电机运动控制片上系统，至少包括：中央处理器CPU、运动控制器模块、电机控制器模块、通讯模块；前述各个模块通过片内总线进行连接；前述各个模块均设置有对应的寄存器；其中：所述中央处理器通过片内总线向运动控制器模块和/或电机控制模块下达控制指令；所述运动控制器模块接收CPU下达的控制指令，并将该控制指令转化成电机控制信号后向外输出，和/或将该控制指令转化成电机控制信号后通过片内总线发送给电机控制器模块，和/或将该控制指令转化为周期性的电机控制命令通过通讯模块周期性地往片外发送；所述电机控制器模块接收CPU下达的控制指令直接驱动电机；或用于接收运动控制模块发送的电机控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可编程 电机 运动 控制 系统 | ||
【主权项】：
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