[发明专利]可跨障机器人及可跨障机器人的跨障方法有效
| 申请号： | 202010085982.4 | 申请日： | 2020-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN111267793B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王庆文;颜之婷;张晨光 | 申请（专利权）人： | 北京眸视科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S9/215 | 分类号： | B60S9/215 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 孙海杰 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种可跨障机器人及可跨障机器人的跨障方法，涉及机器人技术领域，可跨障机器人，包括车体、支撑组件以及第一行走轮；支撑组件至少有三组，多组支撑组件均安装于车体，并沿车体的行进方向间隔设置，每组支撑组件的驱动端均安装有第一行走轮；至少两组支撑组件能够驱动相应第一行走轮远离车体，以抬高车体，其余支撑组件能够驱动相应第一行走轮靠近车体，以跨过障碍。缓解了现有技术中的机器人容易因遇到障碍而无法动弹，进而影响正常工作的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 可跨障 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京眸视科技有限公司，未经北京眸视科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010085982.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无人机电池快换装置
- 下一篇：一种基于博弈论的周围车辆交互行为预测方法
