[发明专利]基于双目摄影测量技术的道路标志尺寸及高度自动测量方法在审
| 申请号： | 202010086065.8 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN111288890A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 罗文婷;胡辉;刘乐璇;陈泽斌;李林 | 申请（专利权）人： | 福建农林大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/02;G01B11/06;G06K9/62;G06T7/55;G06T7/60;G06T7/73 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 丘鸿超;蔡学俊 |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于双目摄影测量技术的道路标志尺寸及高度自动测量方法。利用车载双目摄影设备采集道路前景图像，通过摄影测量技术自动生成景深信息；利用Mask_RCNN模型对分类识别道路前景图像中的标注标牌，并获取标志在图像上的坐标信息；根据相机焦距和图像景深信息将图像坐标系转换为相机坐标系；利用标志在图像上的坐标信息计算标志的实际大小尺寸，再结合相机高度与标志在图像上的纵坐标，计算标志的实际离地高度；通过相机俯仰角、翻滚角、航向角对测量结果进行校正。本发明可以实现标志牌尺寸与高度的自动测量，为道路基础设施的统计维护，以及无人驾驶技术提供一定的技术基础。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 摄影 测量 技术 道路 标志 尺寸 高度 自动 测量方法 | ||
【主权项】：
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